AWD可以全時(shí)段實(shí)現(xiàn)操控。相對(duì)于RWD和FWD，AWD對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分配了更少的牽引力，所以會(huì)更少發(fā)生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況，也就是說(shuō)，驅(qū)動(dòng)輪更少打滑。顯然四輪驅(qū)動(dòng)會(huì)帶來(lái)更高水平的牽引和操控，因?yàn)闋恳κ潜?個(gè)車輪而不是2個(gè)車輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限，特別是在粗糙、濕滑路面，所以從1980年奧迪使用AWD開(kāi)始就主要用于WRC賽車。全時(shí)AWD轎車會(huì)產(chǎn)生中性的轉(zhuǎn)向傾向，這要得益于4個(gè)車輪共享牽引力。事實(shí)上，還與重量分布相關(guān)，而通常全時(shí)AWD轎車前后的重量分布是50∶50，所以很難出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度。AWD轎車有些是全時(shí)四驅(qū)，而有些平時(shí)是前輪或后輪驅(qū)動(dòng)，只有在車輪打滑時(shí)才變?yōu)樗尿?qū)。今天競(jìng)爭(zhēng)的壓力已使更多的汽車廠商制造了不同級(jí)別的AWD轎車。那么AWD是的驅(qū)動(dòng)方式嗎？并不準(zhǔn)確，因?yàn)樗黾恿酥亓亢蛷?fù)雜性及增加了成本，AWD會(huì)比2WD多消耗燃油，一般AWD系統(tǒng)會(huì)比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售價(jià)也要增加2000美元.

分時(shí)驅(qū)動(dòng)分時(shí)驅(qū)動(dòng)就是由駕駛員根據(jù)路面情況，選擇四驅(qū)或者兩驅(qū)，這也是一般越野車或四驅(qū)SUV 常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)模式。分時(shí)驅(qū)動(dòng)較大的特點(diǎn)就是人工操作，由駕駛員根據(jù)路面情況通過(guò)接通或斷開(kāi)分動(dòng)器來(lái)變化兩輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)模式，較大的優(yōu)點(diǎn)就是可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選取驅(qū)動(dòng)模式，比較經(jīng)濟(jì)。就拿普通的越野車而言，一般都有三種驅(qū)動(dòng)模式可以選擇：在公路上行駛使用2H 高速兩輪驅(qū)動(dòng)檔，當(dāng)遇到雨雪路況時(shí)選擇4H 高速驅(qū)動(dòng)增強(qiáng)車輛的附著力和操控性，徐工四輪一帶，而面對(duì)惡劣路況的挑戰(zhàn)時(shí)又可采用4L 低速四輪驅(qū)動(dòng)，使動(dòng)力作用在全部四個(gè)車輪上，從而降低了對(duì)每個(gè)輪胎附著力的要求，減小了轉(zhuǎn)彎時(shí)車輪空轉(zhuǎn)的幾率，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)能力也得以增強(qiáng)，極大地提高了車輛在崎嶇或光滑路面行駛時(shí)在油門突然關(guān)閉的情況下的可控性。優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選取驅(qū)動(dòng)模式，比較經(jīng)濟(jì)；缺點(diǎn)是其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，駕駛員要具有一定的經(jīng)驗(yàn)才能掌握好切換時(shí)機(jī)。

履帶編輯分類：有整體式和組合式兩種。整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢(shì)與驅(qū)動(dòng)輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動(dòng)軌道。特點(diǎn)：制造方便，但是磨損快。挖掘機(jī)多用組合式特點(diǎn)是，節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，挖掘機(jī)的行走速度快。使用壽命長(zhǎng)。所用材為的履帶板的材料多是重量輕，推土機(jī)四輪一帶，強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和價(jià)格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數(shù)種。的挖掘機(jī)多采用三筋。特點(diǎn)是：筋的高度小，履帶板的強(qiáng)度大。運(yùn)動(dòng)平順，噪音小。履帶板上一般有四個(gè)連接孔，中間還有兩個(gè)清泥孔，用來(lái)自動(dòng)清除粘土。相近的兩個(gè)履帶板之間有搭接的部分，防止中間夾進(jìn)石塊造成損壞。在濕地上的挖掘機(jī)可用三角形的履帶板，其橫斷面為三角形，可將松軟的地面壓緊，提高了支撐能力。驅(qū)動(dòng)輪編輯液壓挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)行走馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪傳給履帶，要求驅(qū)動(dòng)輪與履帶的軌鏈嚙合正確，傳動(dòng)平穩(wěn)，防城港四輪一帶，并且當(dāng)履帶因銷套磨損而伸長(zhǎng)時(shí)仍能很好的嚙合。驅(qū)動(dòng)輪通常位于挖掘機(jī)行走裝置的后部。按構(gòu)造可分為：整體式，分體式按節(jié)距可分為：等節(jié)距，不等節(jié)距材料：50MN，45SIMN，并使其硬度達(dá)到HRC55-58支重輪編輯支重輪的作用是將挖掘機(jī)重量傳給地面，當(dāng)挖掘機(jī)在不平的路面上行駛時(shí)支重輪會(huì)受地面沖擊力，因此支重輪所受載荷大，工作條件惡劣，經(jīng)常處于塵土中，有時(shí)還浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。材料：多用35MN，和50MN造成。輪面進(jìn)行淬火，硬度達(dá)到HRC48、57，中特四輪一帶，以獲得良好的耐磨性。特點(diǎn)：多采用滑動(dòng)軸承支撐。并用浮動(dòng)油封防塵。一個(gè)大修期內(nèi)一般只要加一次黃油，簡(jiǎn)化了挖掘機(jī)的平時(shí)的保養(yǎng)工作。導(dǎo)向輪編輯導(dǎo)向輪用來(lái)引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，防止其跑偏和越軌。多數(shù)的挖掘機(jī)也同時(shí)起到了支重輪的作用。這樣可以增加履帶對(duì)地面的接觸面積，減小接地比壓。導(dǎo)向輪的輪面制成光面，中間有擋臂環(huán)作為導(dǎo)向作用，兩側(cè)的環(huán)面則支撐軌鏈。導(dǎo)向輪與近的支重輪的距離越小，則導(dǎo)向性越好。材料：40，50鋼，或是35MN，鑄造詣，調(diào)質(zhì)處理，硬度 HB230-270要點(diǎn)：為了使導(dǎo)向輪發(fā)揮作用并延長(zhǎng)其壽命，輪面對(duì)中心孔的徑向跳動(dòng)要小于等于3MM，安裝時(shí)要正確對(duì)中。托輪編輯作用是向上托住履帶，使履帶有一定的張緊度。

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